隋军的进击进展神速，而步迦可汗对泥利可汗的连夜突袭并不顺利。
虽然泥利可汗没有防备，但泥利和阿史那库头二人手上也有七八万的骑兵，且尽是精锐。虽然突遭打击，但整体却是调整的很快。
自双方接战以后，两军的主力便一直纠缠在一起。为了能够抵抗步迦可汗的攻击，阿史那库头尽可能的从一侧攻击步迦可汗大军。
双方的主力一直激战了六个时辰，不分胜负。终于泥利可汗在双方的交锋中犯了大错。
因为接战措不及防的原因，泥利可汗所部并没能及时地调整最佳阵型，各部先后接战。到最后，泥利可汗手上根本没有预备役可以使用。
在右翼的制高点上，泥利可汗原本不过布置了四千余人。因为步迦可汗军的猛攻，此时基本上已经伤亡殆尽。
而援兵不至，右翼的制高点几乎要丢失。
泥利可汗也发了昏，企图先保住大营，再做其它计较。这个时候，他竟然下达了收拢全军，呈全面防御状态的命令。
正常来说，这个决定是有一定道理的，只要泥利军能够稳住局势，使双方进入相持阶段，步迦军势必不可能耗费太长时间在这里。而只要步迦军后退，泥利军便可以打防守反击，最后必然能稳中求胜。
可惜泥利可汗高估了自己的实力。
右翼制高点的丢失，导致了整个泥利军大营都暴露在步迦军的攻击范围内。因为占住有利地形，大批的步迦军便借着山势从高向下一波波冲击泥利军的阵脚。
当天申时末，泥利军的右翼率先开始崩溃。
原本计划的两侧部队向中军靠拢，全军收缩兵力的场面成了泥利大军的崩溃倒卷。
越大的战斗，军队的局势越是无法调整。泥利可汗眼看着局面越来越恶化，却是无法改善，只能干着急。
这时候，更大的危机出现了。眼看局面越来越严峻，位于联军左翼的阿史那库头担心泥利可汗最后会把自己当背锅的，放弃自己，使自己的军队成为他的掩护，竟然在最后关头率先逃跑了。
步迦军借此从左翼向泥利军大包抄，战场局面彻底无法改变，成崩溃之局。
眼看各路防线纷纷被击破，这个时候，泥利可汗也只得壮士断腕，抛弃还在鏖战的两翼和前锋部队，率领中军和后军向西北方向逃溃。
眼看着追击的步迦可汗大军像洪水一样，铺天盖地的向自己涌来。泥利可汗心一狠，命令手下士兵将整个大营点火焚烧阻
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