机关术可以说是深奥玄妙的集合。法自术起，机由心生。在各种机械装置里，机关堪称最要害的部分，它微小而却“牵一发而动全身”，控制着整体的运动趋势，是人类智慧和创造力的至高体现。
早在上古时代，华夏的先祖们就已经会利用木头做一些简单的连接构造了，这就是机关术最开始的时候。
但是真正开始被众人所熟知的还是在春秋战国时期，因为在那个时期，机关术开始被用作军事上，用来攻城和守城用的大型机关设计之精妙，令后世叹为观止。
而诸子百家中就有两家是因为机关术而闻名江湖的。第一个是墨家，第二个是公输家。严格的来说这两家的机关术并不能分出谁的技艺更高超一些，因为他们的侧重点不一样。
墨家机关术擅长防守，公输家的机关术擅长进攻。这也和两大流派的主要思想密不可分。墨家的主张是尚贤、尚同、兼爱、非攻、节用、节葬、天志、明鬼、非乐、非命。而其中最关键的一个就是非攻。
而公输家所主张的思想却又恰恰相反，公输家主张以战养战，所以他们研究出来的机关大多都是用来攻城使用的。
因为这样，百姓才尊称墨家创始人墨子为机关鼻祖。公输家的名气或许没有墨家这么大，但是实力却同样不可小觑，其中木匠祖师鲁班就是公输家的人。
这两家的仇早在当时就是众所周知的，而且据李子木所知一直持续了好几代两边都是敌对的关系。
公输盘为楚造云梯之械，成，将以攻宋。
而另一边子墨子解带为城，以牒为械，公输盘九设攻城之机变，子墨子九距之。公输盘之攻械尽，子墨子之守圉有余。
而从“九设”“九距”看来，二人至少使用了十几种对战机械，从这里看出，那时候机关术产品种类繁多，而且可以大量投入生产战争当中，至少在楚国，在公输盘的带领下，楚国应该有相当的军工实力。
但是历史上后代的人们主要还是更加看重墨家机关术一些，因为他们的一本《墨经》。
《墨经》记载了大量关于光学，力学，机械学，流体静力学的知识，包括小孔成像，凹凸透镜，平面镜，力，杠杆，滑轮，漂浮现象等等。成为后世人们研究古代机关术的主要依据。
除了上面的两大家之外，还有一个人在机关术上面特别擅长，而且还巧妙的将机关和阵法结合在了一起。这个人就是卧龙居士诸葛孔明。
亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，
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