制于满清，屈身于蛮夷，视为奇耻大辱。
朝鲜虽然公家文书使用清朝年号，但在特定场合（如祭祀、墓碑及与明朝相关场合）却依旧在使用“崇祯后纪元”。
仁祖李倧1649年死后，之后的朝鲜孝宗李淏继位，其内心深处强烈的尊明意识与投降于清的耻辱感相结合，导致了朝鲜国内“北伐论”的产生。
李淏继任朝鲜国王时，接受弘文馆应教赵赟之建议，不在仁祖玉册、志石中写入清朝年号，首次传递出反清的信号。
随后，李淏在对清关系上开始进行调整。仁祖末年，金自点为首的亲清派洛党专权，强制要求所有场合使用清朝年号。李淏继位后，便将这个规定立时废除。另一方面，他开始酝酿“北伐论”，计划配合中原反清势力，武力推翻清朝，恢复明朝，并一雪丁丑下城之耻（1637年，即丁丑年，正月三十朝鲜仁祖向清朝皇帝皇太极跪降的事件）。
他即位后，有空就在昌德宫后苑练习骑射功夫，操练青龙刀、铁铸大椎等兵器，并求将才若渴。
不过，当金自点被流放后，其心腹译官李馨长却密告清廷，称李淏罢黜亲清旧臣、起用斥和士人，并密谋反清，还送去了不写清朝年号的仁祖长陵志文文本作为证据。恰好此时孝宗上奏汇报“倭情”和“明情”，请求允许朝鲜修筑城池、训练军队来防备日本和永初朝廷的袭扰，却因此惹恼了清朝。
大清摄政王多尔衮派祁充格等六名使臣去敲打朝鲜，是为顺治七年（1650年）春的六使诘责事件。史载当时“人情震惧”、“朝野汹汹”，传言清兵压境，李淏听说后也“大惊忧，达夜不寐”。他起用已被罢官的元斗杓为远接使，领议政李景奭也自告奋勇，前去义州侦察情况。结果清使雷声大雨点小，只问了筑城一事，最后以李景奭和撰写“倭情”和“明情”奏文的赵?被流放白马山城了结。清使还顺便为多尔衮提亲，孝宗遂以王族锦林君李恺胤之女为自己的义女，封为义顺公主，嫁给多尔衮。
孝宗以“北伐”为国是，借口防备大明永初沿海袭扰之事，全面推进扩军计划。顺治六年（1649年），他任命李时昉为守御使，负责整顿拱卫京畿的守御厅，下设广州（南汉山城）、杨州、竹山、原州四营，以加强京畿地区的防卫力量。今年二月，又将守御厅下属的牙兵改编为炮手（鸟枪手）和射手。
三月，李淏任命李浣为御营大将，负责整顿和扩充中央军御营厅。八月，孝宗移拜李浣为训练大将，又对另一支中央军——训练都监进行整
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