水师的最初筹建还是在四年前的事情，而水师的大体成型则是在两年前。
两年前，郭鹏在青州沿海打造完成了一支人数约五千人，各类战船二百多艘的大型水师。
这支水师里不仅有适合内河作战的轻型船只，也有适合外海作战的大型海船。
这支水师的统领这就是郭鹏选出来的太史慈，为了建立水师训练水兵顺便熟悉水战，太史慈一直都没有参与到郭魏政权的各场大战之中。
一直到郭鹏进位魏王之前，太史慈还是中郎将。
在和他同期加入郭魏集团的诸多将军纷纷进位将军的时候，只有太史慈是落后的。
郭鹏觉得太史慈可能会着急，心有怨言，不过派人去看，太史慈没有丝毫的怨言，勤勤恳恳的筹建水师，没有对自己的职位不曾提升有怨言。
对此，郭鹏感到很满意。
于是，从两年前开始，郭鹏就不断授意太史慈开始出海训练，顺着已经摸索出来的海路长途跋涉，以锻炼士兵在水上的经验，与此同时，不断的增加战船数量，增加水兵的数量。
到建安元年，青州水师已经拥有各类战船三百余艘，水师官兵一万余人，主将依然是太史慈。
这个时候，郭鹏就开始授意太史慈进行一些军事行动了，光建立和训练还不够，还要有战阵经验，尤其是跨海登陆作战。
郭鹏给太史慈选定的跨海登陆作战对象就是朝鲜半岛。
西汉武帝时，为了平定燕国人卫满建立的卫氏朝鲜对汉王朝的威胁，汉武帝曾命令楼船将军杨仆率领水师渡海攻击卫氏朝鲜，打的就是一场跨海登陆作战。
这方面的战例和故事，郭鹏特意派人送给了太史慈，让太史慈仔细学习。
当下的朝鲜，当然没有卫氏朝鲜了，只剩下汉四郡和三韩，即马韩、辰韩和弁韩。
按照多年来郭鹏从往返两地的青州商旅嘴里得知的一些关于汉四郡和三韩的事情来看，三韩之民有相当一部分都是汉人，还有秦朝末年不堪秦朝苦役而迁徙过去的秦人，余者是原住民。
三韩不是国家，而是松散的部落联盟，三个都是。
其中马韩势力最大，辰韩和弁韩次之，因为马韩势力最大，所以辰韩和弁韩都遵马韩联盟之主为三韩之主。
郭鹏对于他们会被称之为『韩』的称呼很感兴趣，追根朔源，发现这样的说法从西汉时期就有了。
西汉时期，中原汉人发现辰韩人的习俗文化各方面都和
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