感器，而炮塔相对车体对火炮在水平向和高低向的影响也要按数学模型考虑进去，所以有的坦克，炮塔上也加装了一个方向或两个方向的速率陀螺传感器。这样在原有稳定器的基础上，车体、炮塔、火炮三者的水平向和高低向相对运动信号就都被检测到了，这些信号经过放大处理后交给执行机构，从而成就了电子、机械相结合的火炮稳定装置。
很多三代坦克将二代坦克上一直同火炮并轴安装的瞄准具独立出来，并靠陀螺仪实现精度更高的第二次稳定。
这种当前最先进的技术运用于三代坦克的火控系统上，这方面豹二坦克火控系统稳定精度达到了0.2密位以下，在距离静态目标1500到2000米范围内，短停射击的首发命中率一般在95%以上，速度在40迈的运动射击的首发命中率也高达70%，由此实现了端着啤酒跑，一滴不洒的绝技。
因为华兴科技集团在这方面的技术积累是非常深厚的，杨杰也是希望这边的设计团队在这个基础上能够设计开发出非常先进的坦克火控系统来。