仙剑奇侠传的世界总共被划分为六界，分别是神界、仙界、魔界、人界、妖界和鬼界。
传闻在天地处于‘混沌’状态时，有‘盘古’生于其间。盘古身体不断成长，原来的混沌状态不能容纳其身体而分裂，‘清气’上升为天，‘浊气’沉降为地。盘古死后，其精、气、神分化成三位大神，分别为伏羲、神农、女娲。他们也因此被称为‘三皇’。
而因为原本蕴藏在盘古身体内的‘灵力’逸散，分解为水、火、雷、风、土‘五灵’，散于天地之间。而盘古之心悬于天地之间成为连接天地的纽带，并与天界清气所钟之地连接，因清浊交汇而生‘神树’，成为天界生命之源。
因天地间生灵太少，三皇分别以不同形式创造生灵。伏羲以神树吸收神界清气所结的果实为躯体，注入自己强大的精力，创造出‘神’。由于神树果实来源稀少，因此神的数量极少，但灵力强大。神不耐大地浊气，因此居于天，形成神界。
神虽然有男女之分，但交合繁衍后神本体会失去灵力逐渐死亡，并不能增加神的数量，因此被严禁交合繁衍。
神农以大地土石草木为体，灌注自身气力，创造出包含着走兽昆虫的“兽”。因神农注重数量和能力，因此兽的种类、数量很多，且能力多样，但是心智没有开蒙。
女娲以土、水混合，附以自身血液和灵力，用杨柳枝条点化，依自己模样塑造，造出“人“。人体态优美，富有智慧，但体力较逊，虽然没有特别的能力，但领悟力极强。
神居于天，人、兽居于地，另有“鬼界“作为人、兽等生灵的轮回中转之所。数万年来相安无事。后因人、兽过度繁衍，时有冲突。
后三皇之一的神农在人间暴毙，一说因尝百草中毒而死，另说是因为他与**合繁育后代而死。不久，兽类中出现了一个具有极高智慧的统御者--蚩尤。蚩尤率领兽族向人类开战，意图独占大地。人类取得神族援手，在神将轩辕氏的指挥下击败蚩尤大军。蚩尤拼尽余力，打开异界通道，将残部送达异界。蚩尤残部在异界逐渐修炼成魔，“魔界“也逐渐形成。
而蚩尤所打开的通道，后世称之为“神魔之井“。
神魔之井是连通神魔两界的唯一通道，神魔两方在里面设有重重障碍，并派重兵防守，严禁两界生灵通过。
此役之后，伏羲以对抗魔界为名，在神界建立了等级制度，并自封为“天帝“，规定神的地位高于人类，由神族统治大地，而人必须侍奉神，扩大神界对人间的
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