一队队罗马战士在队官和头戴熊首盔和兽皮坎肩的旗手带领下向着自己的防区走去，在他们身后是五个头戴狼首盔和兽皮坎肩的旗手，双手沉稳有力的举着一根徽杆军旗，上面有鹰徽和各种饰物象征了他们的战绩和身份，鹰徽是罗马共和国的正式标志，即代表了“元老院与罗马人民‘’，罗马人希望这只朱庇特的雄鹰能指引他们在战场上取得一个又一个的胜利。
罗马各级部队拥有各自的番号与分辨物，留在西庇阿身边头戴狮子首盔和兽皮坎肩，手持金鹰旗帜的是军团旗手，因此被称为“鹰旗手”【只有一个军团才能拥有一面鹰旗】，若是熊盔则是大队旗手，手中的旗帜是军团旗，四边形红底，旗帜上面绣有军团的文字标识，若为狼盔，则为中队旗旗手，中队旗顶端一般为尖矛，如果为手掌形则表示该大队为本军团的主力部队，如果下端还有金色花环，则表示该大队战功卓著，西庇阿率领的是身经百战镇守西班牙的主力部队，全都战功卓越。
持旗是一种荣耀，更是一种责任，旗手体格高大肃穆，有着一颗勇敢无畏坚如磐石的心，敢于直面任何敌人而不退缩，旗手必须由该军团服役20年以上的老兵，并且要经验丰富，年龄偏大，德高望重的老士兵来担当，老兵的体力不复当年，用他们做旗手可以凭借其丰富的沙场搏杀经验教导和鼓励新兵。
西庇阿手中只有四个大队多点的兵力和四百多名骑兵，他需要谨慎合理的运用手中有限的兵力，卢克利修斯对军团规模进行了一定的调整，增强了实力但也削弱了军团的兵力，每队罗马军团士兵八十人【称为百人队】，这让军团核心战斗人数直接降低了一倍多，一个军团由一个系统满编的罗马军团战士和数量不等的辅助战士组成，一个满编队有二十队战士，也就是1600名罗马军团战士，卢克利修斯手下的军团以半个满编的战兵和半个满编的战兵退役兵组成，附带数个不等的盟国辅助大队组成。
罗马军团战士在马略改革后便拥有了更强的战斗力与兵力，更擅长正面战斗，同盟雇佣军队往往用于辅助消耗敌人，罗马的辅助战士以弓箭手和轻步兵、骑兵为主，协助罗马军团士兵战斗，有来自西班牙的山民雇佣军，来自有克里特岛的弓箭手，来自高卢的弓箭手与辅助骑兵，来自北非的努米底亚骑兵、巴利阿里的投石兵，甚至是东方的轻骑兵与希腊辅助部队。
一个罗马军团会配属数量不等的辅助大队，辅助部队的人数规格与罗马军团一致，只是最大规模为大队，而具体有多少辅助部队主要视情况而定，但在
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