法将这些地方纳入进朝廷的核心版图，他们也始终游离在国家核心之外，这也让朝廷无法再辐射到更远的地方，比如南亚地区，只能通过四川对其进行辐射，影响力较为有限。
而如今，朝廷显然不能再接受羁縻制度的存在了，一来是如今宋朝拥有极为强大的军队，凭借这支军队，根本就不需要再看这些土司的眼色，直接对其改土归流也没有任何的问题，这在以前是不行的，西南地区地势复杂，同时山林之中沼气密布，中央王朝的军队无论再多，面对这样的地方，数十万的军队进来，也很难消灭这些长期生活在森林之中的当地人，因此大多数时候，朝廷都不希望去跟这些土司进行直接作战，羁縻制度也就应运而生。
但如今宋朝的军队，根本不需要担心作战的问题，即便是亚马孙的雨林，宋朝的军队都敢冲进去，将其中那些神秘的部落屠杀殆尽，又何况是这些森林里的少数族裔了，当然，之所以要进行改土归流，其中最重要的原因还是徐清希望将这些土地彻底融入宋朝的核心土地之中，以避免未来宋朝衰落之后，这些地方妄图从宋朝分裂出去的可能。
当然，这种事情发生的可能性微乎其微，所以只是其中一个原因而已，更主要的原因还是希望通过加强对着三个省份的控制，从而对整个东南亚以及南亚的辐射，将这些地区更好的纳入进宋朝的经济圈中，为此那些盘踞在山林中的少数族裔，就必须要尽快解决，以使得整片地区能够纳入进宋朝的统治之内。
但这些少数族裔毕竟是宋朝人，所以在对他们进行改土归流的时候，自然不可能像殖民地人那样残暴，在大多数宋朝汉人的心中，这些羁縻政策所覆盖的地方，其中的人也是大宋帝国的子民，因此在处理他们的时候，手段就要尽可能的委婉，而不能太过于强硬。
所以在政策上，徐清充分参考了明清两代在处理羁縻政策改土归流时的做法，首先是承认土司们在中央上的特权，也就是册封他们为士族，以此保证他们在宋朝的特权，第二是慢慢开始剥夺他们在地方上的特权。
具体做法就是废除土地之区，建立府和州，以改变当地的行政机构，确立中央形式上的统治，另外在这个过程中要保证土司们的权利，不然这些府和州建立之后，土司若是失去了权利，就会立刻造反，这些地区都生活着大量的汉人和归化的少数族裔，他们的生命安全是朝廷必须要考虑到的，所以为了稳住这些土司们，朝廷的动作必须要细致。
在新建立的府和州里，土司们担任官员，并且世袭罔替，就像
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