单位。
另一种则是由戚继光的车营，史可法、高鸿图、左懋第、朱以海等四镇都选用了这种军制。
不过他们也不是完全照抄，而是根据实际情况进行了改进，取消了佛朗机炮车和火箭车的配置，也没有镋钯手。而是以长枪、弓箭、鸟铳、刀牌等兵种配合偏厢车，同时再配置一些轻型的大将军炮（一斤炮）。
在接敌的时候，偏厢车可以首围相连组成车阵，配合火炮、火铳，就足以对抗清兵的铁骑了。不过这种车营机动性很差，只能走大路，行进速度也较慢，只能稳扎稳打。
现在史可法、高鸿图、左懋第、朱以海等四镇都编成了三到五个车营，每营满编都是三千一二百人，四镇合计可以拉出十六个车营，总兵力有五万之众。再加上黄得功所部的二十营，以及一些辅助的骑兵。不算随军民壮，沿着运河北上的这一路也能凑齐七万大军！
而今天将走水路离开南京的则是洪兴皇帝亲率北伐后军，包括两个步兵师、两个骑兵团、两个炮兵团和朱慈烺的侍卫营，大约三万五千余人——根据计划，这两个师将会视南、北两路北伐大军的进展，再决定从何处进军？
如果两路北伐大军进展顺利，成功的将清军的主力吸引到辽西和山东战场。那么朱慈烺就会亲率这两个师登陆大沽口，沿着天津卫河和大运河进军，去抄多尔衮的老巢。
如果两路北伐大军，特别是南路军进展不顺，那么朱慈烺就会率领这两个师去增援。
在南阳、襄阳一带，凤阳府一带和应天府境内，还各摆了一个师的模范军，这是为了防备张献忠或是清军大举杀入南明腹地——张献忠有可能被清军逼向南明境内，而多尔衮也有可能祭出围魏救赵的招数，利用清军的机动性突然淮南，以迫使明军回援。所以朱慈烺不得不防一下。
这三个师同时也承担着预备队的角色，特别是布署在凤阳府和应天府的两个师可以随时由水路北上，去增援北伐大军。
克难新军近卫师和后军师的军将士卒，今天全都换上了崭新的红色箭衣和板条铁甲，配上精利的长枪、火铳，打着簇新的旗号，拉着青铜铸造的火炮。整队从南京外城东部的大校场出发，然后从正阳门马道上了南京内城的城墙，再沿着城墙行进到了靠近龙江码头仪凤门瓮城和仪凤门大街。
登船的时间还没有到，三万几千官兵就在大街上和瓮城内享用起了他们出征前的最后一顿饭食。这些饭食并不是随军的伙夫准备的，而是直接从皇宫里面拉出来的，名义上是皇
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