在镇压黄巾之中有功，奈何出身低微，仍然过着四处漂泊的日子。公孙瓒与之相反，在幽州一带混的风生水起，与刘虞同为幽州地区的风云人物。
刘备在高唐县当官没多久，就被盗贼攻破了县城，刘备走投无路之下想到了老同学公孙瓒，便带着部下投奔了公孙瓒，公孙瓒也十分够意思直接让刘备当了别部司马。后来又因为刘备屡立功勋，更是当了平原县令，从此之后刘备开始崭露头角，北海救孔融、徐州援陶谦，更是将刘备的仁义之名推向了世界。如果当初高唐县被破，公孙瓒没有收留刘备，刘备不知道还在哪里漂泊，更别谈建功立业了！
然而，在刘备的事业有些起色之后，公孙瓒的事业却开始走了下坡路。由于公孙瓒与刘虞在对待北方匈奴的态度上出现了相反的态度，刘虞主和公孙瓒主战，使得两人之间矛盾越来越激化，最终公孙瓒杀掉了刘虞，将幽州全部掌握在手中，彻底成了幽州地界的大佬。公孙瓒夺得幽州时，袁绍的势力也逐渐壮大，袁绍将目标放在了幽州，而公孙瓒也想吞并袁绍，成为河北霸主，于是双方爆发了战争。公孙瓒并非袁绍的对手，最终兵败自杀！
那么，公孙瓒与袁绍大战的时候，刘备为什么不来相助公孙瓒呢？公孙瓒是刘备老同学，对刘备又有知遇之恩，按道理来说刘备应当会相助于公孙瓒，可关键时候刘备为何会选择隐身？这其中大致有三方面因素。
首先，从刘备自身来讲，刘备是个聪明人，也是个有野心的人。刘备很清楚公孙瓒与袁绍之间究竟谁强谁弱，在刘备势力没有壮大之前，作死的事情刘备不会干。有人会说后来的夷陵之战，刘备不就是自己作死吗？其实并不是，夷陵时期的刘备实力已经足够强大了，为关羽报仇只是刘备对外扩张的一个借口，天下大都数人都以为刘备能打赢的，可刘备最终还是输给了陆逊，这算不上作死的行为。
其次，公孙瓒杀了刘虞使得自己在道义上陷入了被动，刘虞不仅是汉室宗亲，而且名望是非常高的，据记载很多百姓都以歌谣的形式歌颂刘虞的功绩，公孙瓒将这样一个名望极高的汉室宗亲给杀了，当地百姓难免不会记恨公孙瓒，刘备极有可能为了自己的形象，从而选择不帮公孙瓒。
最后，刘备即便想救公孙瓒，也没有办法。战争发生的时候，刘备并不在幽州，而是屯兵于青州，公孙瓒的军队可谓是兵败如山倒，刘备要从青州赶回去时间上根本来不及，公孙瓒败了界桥之战后，并没有吸取教训，还试图通过战争翻盘，而刘备因为要援助陶谦，早已经离开了青州前
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