249年二月魏曹芳正始十年、嘉平元年，汉刘禅再兴十二年，吴大帝孙权赤乌十二年
许昌 太傅府
司马懿设计打退了包围函谷关的林冲、鲁达之后，又赶上了数十年的夫人张春华去世，七十多岁的人伤感于心，自此后司马仲达的身体也日渐衰弱，常梦见曹爽、王凌等捉弄他。这一日司马懿单独和最宠爱的侍妾柏夫人在一起，司马懿所以晚年纳妾，一开始也是给曹爽党羽看的，示意自己晚年安心富贵，无意争权，然而日久生情，司马懿晚年越来越宠爱年轻漂亮柏夫人，疏远原配夫人张春华，所以张春华晚年很少见到司马懿。最后抑郁而终。
司马懿在病榻上对柏夫人叹口气道：“我这老伴啊，平时太好嫉妒，所以我忍不住讨厌她疏远她，但前些日子听说她在曹爽猖獗之时曾告诫师儿昭儿，说我会隐忍终成大事，让孩子们听我的，由此看来她还是懂我的，尤其是铁笼山一战，我没有保护好师儿，最终反对不起她呀。”说罢不由流出了老泪。柏夫人忙劝解了几句。司马懿又拉住她手道：“我亏待了春华，从前那两兄弟很不高兴，如今子元又走了，昭儿心性不如子元宽厚，我怕他在我走后迁怒于你们母子，昨天我私下对他说了：“汝弟年幼，无大志，为父封其为安乐侯，望吾儿莫要斩尽杀绝！”他也答应了；我生命没有几天了，在我死后，你要尽快带着伦儿回到他的封地养老，可保无忧。”柏夫人把司马懿的手放在额前，跪地谢恩痛哭。
嘉平元年二月九日，司马懿病危，侍妾柏夫人坐在他床头扶着他，床下依次跪着次子司马昭、三子司马伷、四子司马亮、五子司马干、第六子司马京、七子司马骏、八子司马肜、九子司马伦。其中唯有司马伦是柏夫人亲生。司马懿对跪在最前面的司马昭说道：“今东吴太子争位内乱，无暇他顾。西蜀和我国对阵多年，国力消耗甚大，也暂时不能为患；只是吾事奉大魏四代君主，官授太傅，人臣之位极矣；人皆疑吾有异志，我尝怀恐惧。吾死之后，你和兄弟们要善理国政。慎之！慎之！”说罢便撒手人世了。享年七十一岁。司马昭申奏魏主曹芳。曹芳对司马家厚加祭葬，优锡赠谥；司马懿被葬于河阴首阳山，谥文宣，追封相国、郡公，仲达的弟弟司马孚秉承他的遗愿，辞让郡公和殊礼，遗命简葬，作顾命三篇，敛以时服，不树不坟，不设明器。有司奏请将各位已故功臣的灵位置于魏太祖庙中，以配享祭祀，排位以生前担任的官职大小为序。太傅司马懿因位高爵显，列为第一。
曹芳又封司马昭为大将军，总领尚书
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