的看，“这真是一个意外的惊喜，听雨想必喜欢，我把她那根手杖送到上都，她嘴上不说，心里还是在意的，唉！”
秋月清冷，大地微微一层薄雾笼罩，长安为上都，又或天都，就像一只庞然大物卧在关中龙首平原上，大明宫灯火辉煌，披甲执锐的禁军军士严密的守护着大唐帝国的心脏，皇宫北面，玄武门外大片建筑，是北衙禁军驻地。大唐开国初年，定都长安，从太原随高祖起兵的三万精锐，被朝廷优待重礼，大都被赐予关内良田，小部分精锐则改编为近卫军队，号称元从禁军，驻扎在宫城北玄武门外，此后，子承父业代代相传，成为父子兵。贞观年间，太宗皇帝从元从禁军中选拔善骑射卫士百人，穿虎皮衣甲骑皇家闲廊六色驳马，跟从太宗田猎、演武，并赐予军号百骑，长期屯守皇宫北门，又被称为北门长上；贞观十二年，太宗又选取大家子弟力勇猛士，置左右屯营与玄武门，称号北衙屯营，并赐予军号飞骑，百骑与飞骑就是皇家禁军的前身。
高宗朝，诏令改左右屯营为左右羽林军，正式确认里北衙禁军系统，武周则天大圣皇帝登基之后，又将左右羽林军改为左右羽林卫，同时又将百骑扩充为千骑，北衙禁军具有两大系统，飞骑羽林卫和源于元从禁军的千骑系统。
武周神龙元年，宰相张柬之联合左右羽林卫等北衙禁军将，发动兵谏，迫使则天皇帝退位，还政中宗皇帝，中宗为加强宫中防御，将千骑升级为万骑，此后睿宗李旦三子李隆基发动唐隆政变。诛灭韦后、安乐公主等，有毒杀太平公主与上官婉儿，登基为玄宗，玄宗皇帝为加强禁军实力安抚从龙功臣，特将万骑从羽林卫中正式分开，单独成立左右龙武军，赐军号万骑，至此时北衙禁军有四支，军号飞骑的左右羽林军，和军号万骑的左右龙武军，并称北衙禁军，北衙禁军将领又皇帝独裁任命，内部升迁自成独立体系，兵员从原本的征召改为招募，粮饷物资供应有南衙转为皇室内帑供应，成为皇家专有的军事力量。
玄宗为加强禁军管理，大力让宦官执掌禁军，并让亲信宦官首领高力士领皇内苑闲廊使，掌管禁军马政，又以闲廊之飞龙廊苑侍者组建了一只完全由太监组建的劲旅，又称为飞龙兵。
安史之乱朝廷南衙十六卫几乎名存实亡，北衙禁军也是损失惨重，玄宗避蜀进率领千余名龙武军卫士侍从，可怜唐贵妃马前死，而大部分北衙禁军被肃宗皇帝带到灵武组织平叛，肃宗挑选亲信子弟组建左右神武军，赐军号天骑，至此北衙禁军正式确立六军系统，肃宗另外为加强殿前警卫，还设置了
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