后左右中五军，各军的将旗便分为青黄赤白黑五色。各军下面的营也是如此，使用镶边区分。比如中军是黄旗，那么中军下面的五个黄色为主色的营旗便分别使用青黄赤白黑的牙边做区别。主将在后方登高观战，根据战况给不同营官队官下达命令，便会通过与这个队对应颜色的旗帜传达。
作战时大家注意力都在前方，于是，使用信炮，作为提醒前方将领回头观察接受命令的方式——听到后面放一响，前线将领回头看：自己是青旗，后面青旗动，那么或进或退服从命令、红旗动，跟自己无关，继续打……
与其类似的手段还有烟花，这种方式可以把命令传达得更远，尤其在晨昏时分，旗帜颜色难辨时更醒目。
烽火狼烟也是军情传递的手段，也能传达较为复杂的信息：一注代表敌踪、二注代表千人规模，而且有马队、三柱代表大举来犯……此外，还会有兵士拿着毯子遮蔽，这样，远方观察到的烟柱便会出现类似摩斯密码般的断续，如此就可以传递更复杂的信息（有人会问，烽火台上的几个兵士见到漫山遍野的敌人，为什么不赶紧跑，或者干脆降了，还要花费宝贵的逃命时间报信呢？很简单。守烽燧的都是被挑选出来拖家带口的人——你没通报敌情就跑了，全家就死定了）。
当然，特别复杂的战术命令便只能靠传令兵跑进战场直接传达给一线将领了。