仿周典置六军，合为百府。每府一郎将统之，分属二十四军，开府各领一军。大将军凡十二人，每一大将军统二府，一柱国统二大将军，凡柱国六员，复加持节都督以统之。十六年籍民之有才力者，为府兵。“只是这里讲的府兵制并未兵农合一，而是专一的职业士兵，在和军田制结合后，兵农合一才真正开始。这就是著名的八柱国，关陇集团的雏形。隋唐两朝皇帝都出自这个集团。
隋唐两朝都是府兵制，后来由于土地兼并严重，建立在均田制基础之上的府兵制就难以维系了。只有士兵能分到田，才能达到兵农一体的效果。安史之乱爆发就是由于土地集中，均田制被破坏，兵制也就无法推行。另一方面，节度使拥兵自重，放弃府兵制采用募兵制。于是，200多年的府兵制就此破产，最终还是被募兵制所代替了。到唐朝灭亡的时候，军队的战斗力很强。到了宋朝，国家体制大逆转，两宋重文抑武，国家实施将募兵制，放弃府兵制。兵种分为四等，禁军，厢军，乡兵，蕃兵。禁军是国家精锐部队，厢军，乡兵，蕃兵是预备役。两宋征兵不是为了打仗，而是为了防止造反，为了维护社会稳定，谁都可以当兵，不要素质，只要数量，所以造成两宋军队战斗力不高。这就说明了北宋的募兵制是畸形的，宋朝军队不仅战斗力不高，而且增加了财政负担。
宋朝的军事指挥体系第一次出现文官掌军的局面，国家的军权一分为二，设置了两个机构，一个是枢密院，一个是三衙。枢密院是最高军事决策机关，负责军事政令、调动军队、招募军队、后勤供应、军事训练等军国大事。他的长官是正副枢密史，其地位与宰相相当。枢密长官虽然负责军事，但一般由文职人员担任，枢密院只有发兵之权，却无统兵之权。三衙的职能是统帅天下禁军。三衙之间又互不统属，三衙只有领兵权，却没有调兵权。而且枢密院和三衙都是文职官员担任，武将彻底没有了。也正是这种“畸形”的募兵制度使得宋朝军事体系冗杂，作战效率低下，使得宋朝“积贫积弱”。
明朝建立以后，朱元璋以卫、所作为军事基层组织。5600人为1卫，1120人为千户所，112人为百户所，分别设指挥使、千户、百户统率之。朝廷初设大都督府（三军总司令部）统辖全国军队。公元1382年)，撤销大都督府，改设前、后、左、右、中五军都督府管理全国卫所军队，但没有调兵权。兵部有调兵权，但手中无兵。只有皇帝才掌握最高的兵权。但依旧是文官掌军，而卫所的军籍与民户有别，世袭而不得更改，以此保证兵源。兵的任
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