16世纪期间，当地陆续建立起希尔凡等封建国家，社会形态逐步发展。
直至公元11 - 13世纪，阿塞拜疆族基本形成，成为这片土地上的主体民族，塑造着独特的民族文化与精神内核。
然而，此后的阿塞拜疆历经磨难。
13 - 16世纪，土耳其人、蒙古人和波斯人接连入侵，对其进行瓜分，国家陷入动荡与分裂。
16 - 18世纪，阿塞拜疆处于波斯萨法维帝国的统治之下，政治、经济、文化等方面深受波斯文化影响。
18世纪中期，局势愈发混乱，阿塞拜疆分裂成十几个封建小国，各自为政。
19世纪30年代，命运的齿轮再次转动，北阿塞拜疆（即现今的阿塞拜疆共和国）被并入沙俄版图，开启了新的历史阶段。
1917年11月，苏维埃政权——巴库公社宣告成立，带来了全新的政治理念与社会变革力量。但仅仅过了不到一年。
1918年5月28日，阿塞拜疆资产阶级宣告成立“阿塞拜疆民主共和国”，政权再次更迭。
1920年4月28日，“阿塞拜疆苏维埃社会主义共和国”取代前者登上历史舞台。
1922年3月12日，它加入外高加索苏维埃社会主义联邦共和国（同年12月30日，该联邦共和国并入苏联），进一步融入苏联的庞大体系之中。
1936年12月5日，阿塞拜疆改为直属苏联的加盟共和国，在苏联的框架下发展自身的经济、文化等各项事业。
历史的长河奔腾不息，
1991年成为阿塞拜疆发展历程中的关键转折点。这一年的2月6日，它改国名为“阿塞拜疆共和国”，
同年10月18日正式宣布独立，摆脱苏联的体制束缚，开启独立自主发展的新时代。
进入现代，阿塞拜疆也面临着诸多挑战与冲突，其中与亚美尼亚在纳戈尔诺-卡拉巴赫地区的争端备受国际关注。
2020年11月9日，俄罗斯、阿塞拜疆和亚美尼亚三国领导人共同签署声明，宣布纳戈尔诺-卡拉巴赫地区从莫斯科时间10日零时（北京时间10日5时）起完全停火。
依照声明内容，阿塞拜疆与亚美尼亚展开战俘、其他关押人员和遇难者遗体的交换工作，俄罗斯则在纳卡地区部署维和部队，维护当地的和平与稳定。
根据停火协议，亚美尼亚将克尔巴贾尔区、阿格达姆区、拉钦区移交予阿塞拜
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