两次，第一次是他和黄蓉婚后曾带着老母去荷塘村看望杨铁心和包惜弱以及杨康夫妇，当时杨明不过两岁。
后来等到郭靖离开桃花岛，奉诏到临安里面见赵扩和赵希言的路途上拜见了杨铁心一次，住了几天后才去襄阳守城。
杨明当时终日缠着郭伯伯，郭靖还传过他一些全真教筑基的功夫。
不过当年杨明才九岁，现在已经十九岁了，算起来大约有十年未见，七八年未见了但是郭靖和杨明一见面却也都认出了对方。
杨明见郭靖看到郭伯父眼角和额头添了不少皱纹，心想爹娘和爷爷奶奶也不知要苍老成什么样子，心头一酸眼圈就红了，上前拜倒叩首，道：“侄儿杨明，拜见郭伯伯。”
郭靖上前扶起杨明，也不嫌他穿着邋遢，浑身异味，一把搂在怀中，满心欢喜道：“总算找到明儿你了，这些年你去哪了？叫人好找啊，你爷爷奶奶和爹娘，你师父和我都急坏了……”
杨明心中颇为感动，更咽道：“郭伯……郭伯伯，您和伯母都好吗？我爹娘和爷爷奶奶都好吗？我师父怎么样？”
郭靖扯着杨明走进院中，转身时还不忘向赵六躬身感谢道：“还请赵兄弟一同进来歇息。”
赵六躬身道：“小人就不打搅杨公子和郭大爷叙旧了。”说完，赵六就转身离开。
杨明和郭靖再叫他却也不停。
赞叹两句，二人就进入宅院，在书房坐下说了片刻的话，杨明才知道近些年的真实变化。
原来自从自己当年误入山谷失踪后，师父当时和梁子翁合战绝情谷弟子，不仅等到了全真弟子赶来支援，就是郭伯伯看到火箭知道是全真教遇险然后前去相助。
可是绝情谷弟子辈击退后，众人寻访方圆十余里却都找不到自己，于是就认定是绝情谷将自己掳了去。
之后师父和梁子翁在襄阳养伤，丐帮和全真教就一直寻觅绝情谷的所在。
只不过绝情谷似乎也知道全真教和丐帮都在找他们，所以有两年多绝情谷弟子一直没有露面。
后来还是被丐帮弟子发现了入谷的小溪和密道，之后就是前年的八月十五，郭伯父和师父一起入谷寻找自己，然后跟那谷主大战了一场，还惹出许多事情，几场大战下绝情谷多了一位裘千尺的谷主。
武功奇高的公孙止则隐匿于江湖，因为裘千仞当年算是死于郭靖之手，所以裘千尺以及绝情谷现如今跟全真教和丐帮都成了仇敌，谁也说不好这夫妻两个会不会对两派不利。
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