自六月那场车祸之后，马致才痛定思痛，将自己全部的精力都放在了火车的改进上。
从雕刻地球仪，到制作出大明第一台车床，再到研究水车传动的连接部分，马致才已经是大明如今最顶尖的机械专家。
在第一次工业革命的时期，许多发明创造其实就是隔着一层窗户纸，许多新技术的应用，主要就是一个思路问题。
但是马致才不同，他有着丰富的经验，加上朱瞻基的“引导”，让他个人能达到的深度，远远超过了一般的发明家。
殿下说火车的车轮需要加大，那就加大。
殿下说火车的车轮需要联动，那就研究联动装置。
他如今虽然挂名工部员外郎，但是实际上，他是下马桥机械研究院的负责人，跟朱瞻基的私人专家一样。
他现在对员外郎的身份并不重视，不要说一个员外郎了，就是做到工部尚书，又能怎么样呢？
等殿下登基，他可就是皇上面前的机械专家，这个身份，远比其他身份更让人羡慕。
两个月来，他积极与各个工坊的工匠们进行探讨，解决研究中遇到的哥哥问题。
从冶炼工坊的纯钢水融化，到泥模，蜡模，钢模的试验。
光是钢水中的气泡问题，就困扰了马致才和那些技师半个月的时间。
还是一位经验丰富的铁匠，提出了透气设计，在磨具上多设计了两个透气孔，让钢水在进入模具的时候，能够充分地透气，这样才解决了车轮铸造中的气泡。
原本只是一个直径二十厘米的车轮，这样的铸件并不需要太精密的模具，就能得到强度足够的车轮铸件。
但是当车轮的直径扩大了一倍半，重量增加了六七倍，这么大的精钢铸件，远比铜铸件需要解决的细节问题更多。
终于能够铸造出强度合格的车轮，加工的车床除了动力部分，车床，磨床的尺寸，夹具的尺寸，都要根据车轮的大小进行改进。
除了这些，还有火车的车轮连动部分，也需要好好地研究一番。
最开始的火车车厢车轮，因为不需要动力传输，所以就是一排轮子装在车厢底部，架在铁轨上。
这些车轮就跟后世矿车下面的小车轮一样，都是一个个独立的，只能根据铁轨变向。
但是现在小车轮改成了大车轮，朱瞻基又要求两排同位置的车轮转向的时候统一转向，这样可以增加车厢的稳定性。
这个技术因为不需要主动控制
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