始社会“财产归公”的基础上演化而来的。原始时期人们并没有私有财产的概念，一切财富都属于集体，人们每天都付出劳动，为部落赚取食物，进而获得分享食物的权力。
后来随着文明的进步，部落中那些更加具有力量，亦或者是更加具有智慧的人逐渐脱颖而出，成为了身份更高的人。这些人不需要劳动，就有权分享部落的财富，吃到其他人打猎获得的食物。
再后来，随着生产力的提高，人们逐渐掌握了农耕的技巧，因此也获得了更多的食物。在这个时候，那些身份更高的贵族也就跟着吃起了粮食——当然，打猎获得的肉类他们也是有权分享的。
不过这种状态并没有持续太久，随着生产力的提高，财产私有制逐渐被人们接受。在这种情况下，那些身份更高的人自然就吃不到大锅饭了。不过能够获得那种身份的人也大多不是庸才，在权衡利弊之后，他们最终搞出了井田制这种制度，让其他人帮他们耕地。
之所以会是井田制而不是直接搞出税收制度，最主要的原因还是原始习惯的遗留。毕竟以前不论是打猎还是农耕，本质上都是底层用劳动去供养上层。贵族们搞出井田让底层帮自己耕地大家都能接受，你要是直接索取人家的私人财物，底层可能就没有那么好说话了。
至于什么由于人才不足，行政效率有限，无法有效收税什么的都是次要的。上古时代一个国家拢共也就一千多号人，下面再分一些贵族，每个贵族管理的平民也就那么几个。就算自己亲自上去收，也不至于收不明白。真正让井田制存活下去的，主要还是上古习惯的遗留。