军杨大眼都督诸军击破王茂，王茂损失两千余人，领军南撤。杨大眼追击至汉水，还攻陷了沿边的五座城池。
天监六年四月，王茂升为尚书右仆射，仍任散骑常侍等职，他坚持推辞，于是在七月被改授为侍中、中卫将军，领太子詹事。
天监七年正月，王茂进号车骑将军，仍领太子詹事，十月萧衍下诏大举北伐，其中王茂率众攻宿预。
天监八年二月，王茂以车骑将军号兼领开府仪同三司、丹阳尹，仍任侍中。
天监十一年正月，王茂进位司空，仍任侍中、丹阳尹，他辞去丹阳尹之职，改领中权将军。
天监十二年九月，王茂再次出任使持节、散骑常侍、骠骑将军、开府同三司之仪、都督江州诸军事、江州刺史。
王茂为政有方，在江州时不取俸禄，狱中没有受拘未审的囚犯，他在居所中所穿服饰，与儒者相同。