疑更让侯景心虚，萧衍虽在表面上受制于侯景，但内心极为不平，对其请求多次予以拒绝。
而自此以后，萧衍的要求也大多不能被满足，日常饮食也被减少。年迈的萧衍忧愤交加，从此一病不起。
太清三年五月初二，萧衍躺在台城皇宫净居殿，嘴里发苦，索要蜂蜜不得，便在饥渴交加中逝世，享年八十六岁。
在学术上，萧衍以经学、史学的研究为卓著。在经学方面，他曾撰有《周易讲疏》、《春秋答问》、《孔子正言》等二百余卷，可惜大都没有流传下来。
萧衍的诗赋文才也有过人之处，齐武帝永明年间诗坛创作风气大盛，很多文人学士都聚集在竟陵王萧子良的周围，各逞其能，施展他们的诗歌创作才华。
在这些文人学士中，比较著名的有八位，如谢脁、沈约、任眆、范云等人，时人称之为竟陵八友。