薛万彻哭的十分的凄惨，而男人哭泣其实不算什么，毕竟男儿有泪不轻弹，只是未到伤心处，可是这位薛万彻，可不仅仅只是男儿呀。
这位薛万彻，应该算是当世猛将。
薛万彻出身河东薛氏，他们家是军功世家。薛万彻的爸爸薛世雄是隋朝太守，镇守涿郡。薛万彻和哥哥薛万均一起随父镇守涿郡。薛万彻和薛万均后来被罗艺器重，成了幽州猛将。窦建德攻打幽州的时候，被薛家兄弟打败了两次。
薛万彻兄弟二人打窦建德的战绩，为他们赢得了好名声。薛家兄弟投奔李渊的时候，凭借打窦建德的履历，获得李渊的重用。李渊让薛万彻和薛万均去柴绍麾下效力，参加攻打梁师都的战争。梁师都是突厥支持的“解事天子”，梁师都挨打了，突厥人肯定会支援。
薛万彻和薛万均各率一百骑兵，在青海遇到突厥铁骑。薛家兄弟以少敌众，向突厥铁骑发动猛攻。这一场恶战，让薛家兄弟名扬中夏大地。薛家兄弟以二百骑兵，击溃了突厥的大部队。这一场恶战之后，正史《新唐书》给薛家兄弟的评价是“勇盖三军”。
薛家兄弟的勇猛，让李世民和李建成都垂涎三尺。李建成和李世民展开了一场人才争夺战，李渊见两个儿子争来争去，就玩起来平衡术。李渊让大哥薛万均追随李世民，弟弟薛万彻追随李建成。薛万彻来到李世民麾下之后，成了李建成最得力的武将，没有之一。
玄武门之变的时候，薛万彻先是率部打死了敬君弘和吕世衡，再加上他有“勇盖三军”的威名。尉迟敬德权衡利弊，觉得出战未必有必胜的把握，才选择了闭门不战。薛万彻虽然勇猛，但是李建成和李元吉已死，他也无力回天。
李世民获得胜利之后，展现了大肚能容的王者之气。李世民非但没有为难薛万彻，反而几次三番派人去请薛万彻。薛万彻被李世民感动，决定一心一意跟着李世民走。李世民收服薛万彻之后，获得了丰厚的回报。
李世民命令李绩攻打薛延陀，薛万彻作为副将参战。这一场战役，薛万彻再次展示了猛将属性。薛万彻率领几百个骑兵，绕到敌军阵地后面。薛万彻一马当先，率领部下发起猛攻。薛延陀铁骑挡不住薛万彻，被打得阵脚大乱。薛万彻率部斩首三千级，缴获战马五千匹，取得了一场大捷。(此事典出《新唐书》语：“副李勣击薛延陀，与虏战碛南，率数百骑为先锋，绕击阵后。虏顾见，遂溃，斩首三千级，获马万五千。”)
到了李世民攻打高丽的时候，尉迟敬德主动请缨，要求挂帅
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