心腹，玄武门之变时，还带着人杀到秦王府，差点抄了李世民的后院。
后来降李世民，还成了附马，被李世民晚年称为当时四大猛将之一。
“给右二军五千石粮食。”罗成走过去道。
薛万述有些惊讶，“不是两千五百石吗？”
罗成笑着道，“其它军确实是两千五百石，但我向来佩服薛大将，所以特多给一倍。几位少将军回去后跟薛大将说一声，若是薛大将愿意把五位少将军借到我麾下调用，我愿意再给两千五百石粮。”
老大万述比较沉稳，半信半疑。
而老三万均却有些沉不住气，“借调我们兄弟五个？一人换一千石粮？”
“难道小将军以为不值？”
薛万彻打量着罗成，“罗大将有这么多粮食吗？”
“当然有。”
“那我们换了，只要罗大将现在拿出七千五百石粮食交给我的人带回去，那我们兄弟五个直接就留下来不回去了。”
“可要说话算话。”
“当然，只要你能先拿出粮食来。”
罗成笑笑，一挥手，王子明过来。
“给右二军兄弟，拿七千五百石粮食，嗯，再给他们五百头羊。”
王子明转身而去，一会便已经让辎重团运着大批粮食赶着五百头羊出来了。
薛万述将信将疑的清点一遍，果然只多不少。
“怎么样，我罗成说话算数吧。”
这下薛万述倒一时有些不知如何回应了，倒是薛万彻大方的道，“既然罗大将兑现承诺，那我们兄弟自然也说话算话，我们留下。”他叫来随行的一员校尉，跟他交待一番，让他运粮食赶羊回营，然后把这里情况跟父亲说明。
“少将军不必如此，你们可以先把粮食运回去，然后跟薛大将说明情况，若是薛大将不肯，也无妨。”
“不必了，我们留下了。”
薛万彻说来比罗成还年长两三岁，他们兄弟几个也向来以骁勇闻名，以前听说罗成的事情还总不服气，现在看罗成行事，却不由的真有几分佩服了。
“既然少将军如此痛快，那我也就不矫情了，那我现在就任命你们为左五军团偏将之职，先屈才一下，可行？”
兄弟五个在他父亲的右二军里，其实还只是个校尉。薛世雄将门出身，他的父亲也是关陇将门，入隋以后，为舞阴郡公。
小时侯，薛世雄非常喜欢玩骑马打仗的游戏，画地为牢，
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