G系列重卡，就有了EPS技术，全名是Electronic power shift，如果翻译的话，叫做“电子动力换挡”。当时并没有直接叫做自动挡，是因为这种比较简陋，仅仅是简单的采用了计算机辅助换挡技术，减少人工换挡操作。（奔驰公司还是非常务实的，不像某些公司，有个L2级是辅助驾驶系统，就大言不惭地称自己的车子能自动驾驶了。）
首发网址
就这样，发展了十年的时间，到了1996年，奔驰第一代Actros重卡，终于搭载了有Telligent智能换挡程序的变速箱，人家照样也没有直接叫做自动挡变速箱，只是说是智能换挡控制，它使用换挡杆控制气动系统换挡，属于的是半自动化操作，还有高大上的液晶仪表显示挡位。在最开始的时候，为了重卡起步的方便，甚至还保留了离合踏板，专门给起步的时候使用，到了后来才去掉了。
就这样，一直到了今年，奔驰重卡的自动变速器正式命名为PowerShift，这标志着重卡的自动换挡技术终于成熟了。与此同时，其他的重卡生产厂家，也都陆续有了他们自己的自动变速箱。
“重卡引进自动变速箱，不仅仅是节省驾驶员的体力，更是会用最经济的方式驾驶，给车主节省燃料。”王二柱说道：“我们如果现在不研究，那就会被甩开的，我们不能再等了，必须要研制这种技术，然后用到我们的卡车上，哪怕就算是用十年，二十年的时间，也要将它搞成熟。”
“这个，你们自己不行吗？为何要我们公司帮忙？”秦宝珍说道。
“因为软件的设计太复杂了。”王二柱说道：“重卡的自动变速器，就是在手动变速器的基础上，增加一组气动的换挡组件组成的，硬件并不复杂，但是，软件上，那是很有挑战性的，道路条件千差万别，我们必须要让自己的变速器在任何地方都具有良好的适应性，我们自己是很难做到的，不如交给专业的人来做，而且，你们如果做成了，还能给其他的重卡企业提供自动变速器的解决方案，以后，你们公司一定会发展起来的。”
轿车的自动变速箱，不是硬连接，有专门的液力变矩器，所以，程序很简单，车子也不会顿挫，但是，重卡就不行了，重卡使用的是离合器，驾驶员的技术，就体现在左脚上，如果不熟练的话，甚至都不能让车子成功起步，所以，这是相当有挑战性的。
重卡当然也可以使用液力变矩器，但是这会大大地增加成本，不仅仅是采购的价格昂贵，同时在使用中，
…。。