最初，在五十年代的时候，国家就研制出来了WZ521轮式装甲车，但是，说是叫做轮式装甲车，实际上，仅仅是一种装甲汽车，外形上还是个卡车的样子，只不过是把外壳变成钢板而已，最多只能起到了部分的临时替代作用，绝对不能作为真正的装甲车来用。
当时国家由于工业基础薄弱，也不可能专门研发一款真正的轮式装甲车。
就这样，一直到了最近几年，东风EQ240研发成功之后，东风汽车厂在这款的改型，也就是东风EQ245型6×6越野卡车的基础上，研制了新型的523式轮式装甲车。
这款装甲车，就已经是目前国内军队能够得到最好的轮式装甲车了，而且，就在即将举行的阅兵式中，也定下来了这样一个方阵，足见对这款装甲车的重视了。
但是呢，这毕竟也仅仅是解决了有无的问题，这种轮式装甲车的性能，和世界先进水平差的很远。
从外观上看，虽然已经是一个轮式步兵战车的样式了，和BTR步兵战车很相似，但是，看轮胎，还是能够看出问题来的。
它依旧是越野卡车底盘改进的，所以，后面的两排车轮挨着，前面的车轮间距很大，这种情况下，越野能力依旧是低下的。
只有等间距的大型越野轮胎，从侧面看，几乎两边都是轮胎这样的，越野能力才能够提升，随时保证有轮胎接触地面，不会在中间的时候被卡住。
但是，在这款轮式装甲车上，并没有实现，原因是多方面的，比如说，它实际上还是用越野卡车来研制的，没有进行大量的改动，而越野卡车，就是后面两排轴在一起的。
同时，动力系统方面，也不是很好，用的依旧是那款165马力的柴油发动机，虽然相比以前的动力有所突破，但是，要达到机动灵活还是勉强，尤其是，不是增压发动机，在高原上，性能也会迅速下降。
这款轮式步兵战车的缺点，大家都是心知肚明的，但是，有总比没有好，先解决了有无的问题再说，这是第一要务。
而现在呢？
现在出现在他们眼前的，简直就是一款完美的步兵战车！看它的轮胎，三个车轴，是等间距的，仅仅这一项，就足够让人震撼的了！
大家原本以为出现在这里的会是一款卡车，军用重型卡车，哪里知道，出现的居然是一款漂亮大气的轮式装甲车！
“这是我们一机厂研制的第一款轮式装甲车。”秦振华说道：“在研制的过程中，它广泛参考
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