2008年的2月，最引人注目新闻除了北京的所有奥运场馆全部落成开始计算折旧之外，就要算是数字图腾的围棋专用计算机“黑白道”在5番棋中击败了中国棋院的职业棋手——虽然只是一个4段。
如果说第一局还是因为那个职业棋手小看了“黑白道”，大意失荆州的话，那后面4局里2胜2负的局面就只能说是“黑白道”已经有了初步和人脑对抗的算度，和不算太差的大局观。
虽然媒体一片哗然，但吕振羽心里则暗自同情那个棋手。和他对弈的并不是什么“黑白道”而是岳羽，青青和达摩……青青和达摩的性格设定一个善于防守一个善于进攻，而算是有灵魂的小羽在大局观和想象力方面并不差，只是大家都欠缺经验而已。挂在几个著名的围棋网站上和那些爱好者对弈能积累的经验实在太有限了。经过这五番棋，岳羽，青青还有达摩自然是玩得非常过瘾，毕竟围棋算得上是这个世界上变化最复杂的游戏，对于他们积累思考方式和想象力方面的资料非常有帮助，而那个棋手也咬牙切齿，号称回去磨练了之后再来。
虽然在吕振羽的眼里，这算不上什么大事，可是电脑无法在围棋上战胜职业棋手的定论被打破了。自然，遇上了媒体记者，吕振羽还是鼓吹了一通混沌碰撞理论与人工智能……
最近这段时间，吕振羽几乎把所有的时间都放在了解决蜘蛛平台和可变光学迷彩这两个天大的问题上了。
蜘蛛先锋的问题已经到了最后的攻关阶段。
说起来，这也是托了那辆装了可变光学迷彩的汽车的福。车上装的那种陶瓷外壳的电动机，体积不比军方提供的电动机大，但输出功率却大了15％，而且这种电动机利用热循环来带动另外一个小型风扇吹尘的设计，算得上是给了他们一个很大的提示。仿制了这种电动机成功后，蜘蛛先锋正是决定采用3台这种电动机来驱动六条腿。
在机械关节的可靠性方面，他们大量采用了钛合金来减轻重量，从而减轻机械关节的磨损压力，也同时减轻了电力消耗。而最为重要的是，他们采用了电磁关节的部分设计，在每个关节处加装了一个只有一个方向的自由度的电磁驱动盘。电磁驱动盘的使用大大减轻了机械关节的负荷，也使得蜘蛛的动作更为轻柔自然。厚达12毫米的电磁驱动盘的外壳，也成为薄弱的关节的最好的保护。当然，使用电磁驱动盘也会带来新的问题，那就是蜘蛛的动作控制程序和动力分配程序几乎要完全重写。
能承载1个驾驶员和4名乘员，加上相
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